限位开关主要由开关元件、接线端子、开关操动件、传动部分组成，根据开关触头接通和断开机械机理，开关元件有下述二类：
缓动开关： 开关的接通和断开动作切换时间与开关操动速度有关，操动速度越快、开关的切换也越快。
速动开关： 开关的接通和断开的转换时间与开关和被操动的速度开关，只要开关操动部件被操动到一定位置，开关便发生接通和断开切换，此过程时间一般为弹簧弹跳所需时间，此时间极短，为一常数。